観察対象物に光を当てたとき、その光の反射には2種類のタイプがあり、鏡面反射（正反射）と拡散反射と呼ばれています。

鏡面反射（正反射）とは、入射したほとんどの光が、当てた光と同じ反射角で反射するもので、鏡に光が入った時の反射が鏡面反射の典型的なものです。

ただし、鏡面反射しかない反射面があったとしても、全ての光が完全に反射されるわけではなく、入射した光の一部は反射面の下にある材質に吸収されることになります。